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长安L3自动驾驶将含7大功能已完成研发

2018-08-19 21:32编辑:310309.com人气:


在北京冬奥会的重要节点,长安将参与雄安新区智慧交通的规划,2020年实现自动驾驶城市级示范运营。

7月13日,在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业·驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上,长安汽车智能化研究院副院长黎予生发表了名为《智能网联驱使下的汽车业变革》的演讲。

长安L3自动驾驶将含7大功能已完成研发

长安汽车智能化研究院副院长黎予生长安汽车智能化研究院副院长
黎予生

演讲中,黎予生总结了6条智能汽车行业现状和趋势:

第一,驾驶辅助技术应用持续呈现爆发型增长。在C-NCAP法规和消费者意识觉醒的双层驱动下,ACC、AEB等L1驾驶辅助技术的搭载大规模普及。2018-2025年将是驾驶辅助技术应用的爆发期,2025年驾驶辅助技术搭载率将达90%。国际领先品牌自2015年开始相继搭载L2自动驾驶技术,中国品牌2018年开始量产,会对L1级形成快速迭代。

第二,驾驶辅助配置持续向下延伸。自适应巡航、全景等典型驾驶辅助配置车型大规模搭载。部分中国品牌车型在驾驶辅助搭载方面更激进,比如长城WEY VV5、WEY VV7全系搭载自适应巡航配置。

第三,L3/L4自动驾驶开发路线已经明朗,产业化步伐加快。开发路线从激进式与渐进式路线之争,演变为并行推进。商业模式逐步清晰,L3级主要面向消费者,L4级首先从运营市场切入,解决最后一公里问题。

第四,智能驾驶的产品形态聚焦到三大场景(城市、高速、泊车)与低速化。

在L2自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路、高速路上帮助人。在结构化道路上,驾驶员双手可以短时间离开方向盘,实现单车道自动驾驶。

在L3自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路低速代替人、高速帮助人。当车速为0-60km/h,系统允许驾驶员双手离开方向盘,实现完全自动驾驶。当车速为60-150km/h,自动驾驶汽车将是L2的产品形态。

在L4自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路代替人,城市路况帮助人。在结构化道路全速自动驾驶,在城区限定区域自动驾驶。

第五,全工况自动驾驶商业化应用没有准确时间节点。由于受道路场景多样化、人行为的不确定性、基础设施不完善等因素挑战,整个行业对L5(全工况自动驾驶)量产时间没有准确与其,先期实现限定场景、限定区域内的商业化运营。

第六,部分自动驾驶产业链资源仍不成熟。激光雷达、高精度地图和定位等产业链资源仍然不成熟,将会对具体的技术发展路线锁定形成巨大影响。

在激光雷达方面,目前只有法雷奥独家能提供车规量产产品,已在奥迪A8上应用,但其误识别率、漏检率高。谷歌、百度、菲亚特等自动驾驶样车上使用Velodyne的32线或64线机械旋转式激光雷达,成本高且不满足车规要求。

在高精度地图方面,国内高精度地图的采集生产受法规限制,需生产资质,导致供应商资源稀缺,中国道路复杂多变,高精度地图更新升级方式尚处于探索阶段。

在定位方面,国内目前只有千寻搭建覆盖全国的差分网络,提供分米级的绝对定位精度。基于高精度地图以及传感器的SLAM,高精度RTK定位技术,行业内尚处于研发阶段, pk10,且定位精度达不到厘米级定位要求。

当前,长安在技术研发、产品化和商业化运营方面已经取得了进展,并有了明确规划和合理布局:

在研发方面,长安在底特律设立了研发中心,在硅谷设立了创新孵化基地。同时,长安已经与博世、英特尔、百度等供应商和科技公司组建了智能化战略同盟。

在产品方面,长安已经完成了走停式自适应巡航、自动紧急制动等15项L0-L1功能的应用。L2集成式自适应巡航,全自动泊车已经完成工程化开发,会在2018年量产。长安目标在中国首发并线辅助、360度全景(标清、高清)、追尾预警、限速标识识别,自动远光灯功能。

在技术研发方面,长安目前完成了L3自动驾驶核心场景功能的研发,将于2020年前实现车型搭载。其自主研发的L3自动驾驶将拥有七大核心功能,包括全速自适应巡航、自动紧急刹车、车道对中、交通拥堵辅助、自动换道、交通标志识别、语音控制。产品研发将具备三大典型特点:以安全为基础,完全按照ISO26262的标准进行功能安全设计;渐进式开发,从智能驾驶L1到L4,稳步迭代到全自动驾驶;长安将推动自动驾驶技术大规模普及,以低成本高性能为目标。

(来源:晟讯智能科技)

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