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确认过眼神,我是最懂你的机器人丨智能生活

2018-08-09 22:35编辑:310309.com人气:


确认过眼神,我是最懂你的机器人智能生活

2018-07-08 10:50 来源:科学出版社 机器人 /情感

原标题:确认过眼神,我是最懂你的机器人丨智能生活

情感机器人已经成为当今机器人领域的一个重要发展方向,它具有识别人类情感和表达情感的能力,这使得机器人与人之间的交流不再是生硬的机械化方式,而是像人与人之间的自然和谐的交流。随着情感计算和人工智能技术的发展,情感机器人正逐步走进人们的日常生活,并在一些领域得到了成功的应用。

情感机器人的发展

国外对情感机器人的研究开展较早。1999 年,日本索尼公司研发了第一代AIBO 机器狗并成功走向市场,这也是最早进入人们生活的情感机器人。后来以MIT 媒体实验室为代表的一些高校组织和企业也陆续开展了情感机器人的相关研究,并取得显著的成果。我国情感机器人研究的开展与欧美相比相对较晚,但在近几年取得飞速发展,目前已上市多种情感机器人产品。

01

日本情感机器人研究现状

日本是最早开展情感机器人研究的国家之一,机器人产业已成为其支柱产业之一。早稻田大学、东京理科大学等均很早就开始情感机器人技术的研究,并取得不错的成果,如Kobian 机器人、SAYA 机器人等。而随着日本情感机器人技术的发展,近几年情感机器人的市场也在日本逐步走向成熟,并涉及家庭服务、医疗护理等多个应用领域,表1列出了日本研发的一些典型的情感机器人。

表1 日本情感机器人概况

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Pepper(图1)作为最新的一款情感机器人在日本已经得到普遍推广,由日本软银集团于2015 年研发,主要应用于家庭服务方面。Pepper 机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。索尼公司的AIBO 机器狗和QRIO 型以及SDR-4X 型情感机器人的市场化已经趋于成熟。这些机器人可以通过与人交流来“学习”某些动作,表露某种情感,如高兴、生气等。

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图1 Pepper机器人

02

美国情感机器人研究现状

美国对情感机器人的研究也开展较早,但目前仍然局限于高校的基础研究阶段。MIT 媒体实验室于2000 年研制出美国的第一款情感机器人Kismet,随后的十多年,又陆续推出了Leonardo、Huggable、Albert HUBO、Nexi 和JIBO 情感机器人,如表2所示。

表2 美国情感机器人概况

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这些情感机器人都能够进行语音和面部的识别,且具有简单的面部情感表达和学习功能。2008 年4 月,MIT 的科学家展示了他们开发的情感机器人Nexi,该机器人不仅能够理解人的语言,还可对不同语言做出相应的喜怒哀乐反应,通过转动和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达其丰富的情感,如图2(a) 所示。JIBO 作为MIT 媒体实验室最新研发的情感机器人主要应用于家庭服务方面并在美国成功上市,如图2(b) 所示。JIBO 机器人具有较好的语音交互和情感表达功能,是人们生活中的好助理。

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图2 美国的情感机器人

03

欧洲情感机器人研究现状

欧洲的情感机器人发展相对于日本和美国而言起步较晚。应用较为广泛的是2005 年法国Aldebaran 机器人公司研发的NAO 机器人。该机器人可以实现语音、面部、动作的识别,且有简单的情绪表达和学习能力。随后,西班牙、德国、比利时和意大利等国的高校逐步都开展了情感机器人的研究,但目前这些机器人还处于基础研究阶段。

表3 欧洲情感机器人概况

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表3 列出了欧洲情感机器人概况,目前上市的主要有荷兰飞利浦公司研发的iCat 情感机器人和Blue Frog Robotics公司研发的Buddy 情感机器人,这两款机器人都能实现语音和面部的识别,具有情感表达能力,主要应用于家庭服务方面。NAO 机器人和Buddy 机器人如图3所示。

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图3 欧洲的情感机器人

04

我国情感机器人研究现状

(来源:晟讯智能科技)

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